Перейти к содержанию

Прошивка платы принтера

Настройка прошивки

Для того, чтобы Raspberry Pi мог управлять микроконтроллером принтера, требуется скомпилировать и установить прошивку на плату принтера. Настройки прошивки зависят от способа соединения Raspberry Pi с управляющей платой - по USB или по UART.

В терминале предварительно очищаем рабочий каталог, чтобы гарантированно полностью пересобрать прошивку:

cd ~/klipper/
make clean

Запускаем интерфейс настройки прошивки:

make menuconfig

Конфигурации для платы принтера

  • Включаем Extra low-level configuration options
  • Micro-controller Architecture → STMicroelectronics STM32
  • Processor model → STM32F103
  • Bootloader offset → 28KiB bootloader
  • Communication interface → Serial (on USART3 PB11/PB10) т.к. USB подключение этой платы использует пины UART3: PB10-TX и PB11-RX
  • Communication interface → Serial (on USART1 PA10/PA9) т.к. WiFi модуль платы использует пины UART1: PA9-TX и PA10-RX

(Опционально)

  • Для отключения стокового экрана (т.к. klipper его не поддерживает) можно указать в GPIO pins to set at micro-controller startup → !PD13,!PC6
  • Включаем Extra low-level configuration options
  • Micro-controller Architecture → STMicroelectronics STM32
  • Processor model → STM32F407
  • Bootloader offset → 32KiB bootloader
  • Communication interface → Serial (on USART3 PB11/PB10) т.к. USB подключение этой платы использует пины UART3: PB10-TX и PB11-RX
  • Communication interface → Serial (on USART1 PA10/PA9) т.к. WiFi модуль платы использует пины UART1: PA9-TX и PA10-RX

(Опционально)

  • Для отключения стокового экрана (т.к. klipper его не поддерживает) можно указать в GPIO pins to set at micro-controller startup → !PD13,!PC6

Компиляция прошивки

Сохраняем конфигурацию нажатием последовательно «Q» и «Y». После конфигурации запускаем компиляцию:

make

Результат - файл klipper.bin в папке ~/klipper/out/

  • Бутлоадер этой платы требует шифрования и определённого имени файла. Выполните следующую команду для шифрования и переименования: 
    ~/klipper/scripts/update_mks_robin.py ~/klipper/out/klipper.bin ~/klipper/out/Robin_nano35.bin
  • Бутлоадер этой платы уже не требует шифрования, а только определённого имени файла. Выполните следующую команду для переименования: 
    mv ~/klipper/out/klipper.bin ~/klipper/out/Robin_nano35.bin

Так же для удобства можно сразу переместить готовый Robin_nano35.bin в корень printer_data/config/

mv ~/klipper/out/Robin_nano35.bin ~/printer_data/config/Robin_nano35.bin

После файл можно Robin_nano35.bin скачать через веб-интерфейсе Fluidd/Mainsail

Прошивка платы

Вставляем MicroSD в принтер и обесточиваем его. Если к плате принтера подключен Raspberry Pi, то отключите и его.

Так как стоковый экран принетра не даст вам определить, прошился ли он. На экране зависнет ход прогресса на 100%. Ждем пару минут. После перезагрузке будет либо чёрный экран (если при конфигурации прошивки он был отключен в конфигурации платы принтера), либо вечная надпись Booting.... Это нормально.